V3.5.5
	修复DEBUG_UART_USE_INTERRUPT宏定义为0的时候，滴答克回调函数设置报错的问题

V3.5.4
	修复FLASH只能保存前64个数据的bug

V3.5.3
	修复凌瞳摄像头数组定义到SDRAM时，会导致图像花屏的问题
	调整 FIFO 的读取操作策略 缓冲为空时可以清空 FIFO
	修正 IMU963RA 注释错误
	修正 MPU6050 注释错误
	修改所有 IMU 的加速度计的量程单位描述
	修复摄像头采集时，前四个字节数据不正确的问题
	修复imu660ra_init函数中对于初始化成功判定不全面的问题
	所有屏幕的浮点显示函数，float类型都修改为double
	按键引脚定义修改为V3.0主板所用引脚
	修复无线转串口无法启用自动波特率的问题
	修复两寸SPI屏幕驱动在修改IPS200_CS_PIN_SPI宏定义无法使用的问题
	
V3.5.2	
	修复除wifi模块外的无线模块无法设置回调函数的bug
	
V3.5.1	
	增加zf_device_dl1b驱动文件
	zf_device_type新增ToF类别控制
	修复soft_iic_transfer画数读取长度为0时发送restart信号的bug
	
V3.5.0
	修复WIFI UART模块初始化函数中调用了一些未定义函数的问题
	修改wireless_uart_send_buff函数名称为wireless_uart_send_buffer
	修改bluetooth_ch9141_send_buff函数名称为bluetooth_ch9141_send_buffer
	修改bluetooth_ch9141_read_buff函数名称为bluetooth_ch9141_read_buffer
	对部分程序编码方式进行了调整，例如if语句常量在前、switch增加{}
	更新zf_device_config.lib文件
	修改gps_gnrmc_parse函数，秒按照放大100倍进行保存
	修改zf_driver_delay的实现
	增加凌瞳去除51单片机后的支持
	scc8660_set_bright函数的名称修改为scc8660_set_brightness
	scc8660_flexio_set_bright函数的名称修改为scc8660_flexio_set_brightness
	
V3.4.5
	zf_driver_soft_iic和zf_driver_soft_spi的延时函数的变量增加volatile属性，避免被优化
	修正zf_driver_soft_iic和zf_driver_soft_spi的语法
	修正zf_driver_soft_iic和zf_driver_soft_spi的语法
	
V3.4.4
	修复flash_check函数时清除cache地址不对的问题

V3.4.3
	更新zf_driver_soft_iic驱动程序

V3.4.2
	修改zf_device_dl1a头部注释
	更新iar工程的dap设置
	修正zf_driver_encoder语法

V3.4.1
	修复ICM20602注释

V3.4.0
    屏幕显示函数增加使用备注 避免二值摄像头与二值化图像用错函数 
    按键驱动 zf_device_key 修改 短按松发模式
    修正 zf_device_wireless_uart 的自动波特率设置的超时检测
    初步规范统一了整个开源库的编码规范与语法
	
V3.3.3
	WIFI串口 RST引脚定义修改为D27
	
V3.3.2
	更改按键使用方式
	修复一些错误的注释
	增加dl1a TOF测距模块驱动程序
	
V3.2.2
	修改断言初始化位置
	修复spi底层新增的错误断言，会导致屏幕无法通过初始化
	修复ENCODER拼写错误
	
V3.2.1
	修复一些注释错误
	对一些指针操作，增加了检查是否为空的断言

V3.2.0
	修改所有屏幕显示总钻风图像函数名称的后缀为03x
	修复spi_write函数发送长度过长可能出现断言的问题
	模拟SPI函数名称修改 soft_spi_16bit_transfer改为soft_spi_transfer_16bit、soft_spi_8bit_transfer改为soft_spi_transfer_8bit
	增加IMU660RA六轴传感器的底层驱动
	修改imu963ra 加速度与陀螺仪滤波参数
	修复软件IIC可能出现无法读取MPU6050的问题
	修复USB只能发送不能接收数据的问题
	修改MPU6050驱动文件，对寄存器名称以及变量名称都做了调整
	ICM20602、MPU6050增加转换函数
	修改function文件的函数名称，规范函数名称
	总钻风驱动增加对SCCB接口的支持，驱动程序会自动识别摄像头是UART还是SCCB接口，无需用户判断
	
V3.1.2
	修复spi底层可能出现不发送数据及spi_transfer_16bit与spi_transfer_8bit发送数量不对的问题
	修改无线转串口的引脚以及串口的宏定义名称
	修复fifo读取函数可能不按照指定长度读取数据
	修改QTIMER2_ENCOEDER1_CH1_C25为QTIMER2_ENCOEDER1_CH2_C25
	修改wifi_uart_information_struct结构体
	摄像头的标志都类型修改为vuint8
	
V3.1.1
	修复无法使用C3 C25进行编码器采集的问题

V3.1.0
	修改引脚复用设置的方式，V3.0版本开源库编译后固件大小超过700KB，V3.1版本编译后固件大小缩小为40KB，大幅提高下载时的速度。
	调试串口中断内加入debug_interrupr_handler函数，用于开始调试串口的中断接收
	
V3.0.1
	修改IPS200 IPS114 TFT180三个屏幕的写命令函数以及初始化修改
	按键周期设置函数增加断言，如果设置的周期为0则直接断言
	
V3.0.0
	SDK版本更新为最新的SDK 2.12版本
	采用全新的编码风格，更加清晰的层级管理
	增加按键驱动程序
	增加小钻风采集程序，仅支持CSI接口
	MDK工程移除对于V5编译的支持，仅保留对V6编译器的支持
		
		
V1.2.7
	在IMU963RA初始化函数中添加六轴自检
V1.2.6
	在icm20602的初始化中添加系数说明
V1.2.5
	增加IMU963RA九轴模块的驱动文件
V1.2.4
	删除SEEKFREE_IPS200_PARALLEL8文件，新增SEEKFREE_IPS200，此文件包含原有的2寸屏并口驱动也包含最新的2寸屏串口驱动

V1.2.3
    总钻风底层增加PCLK_MODE获取参数位
	
V1.2.2
    增加GPS底层驱动、修改总钻风以及CH9141蓝牙的底层驱动
	
V1.2.1
    修复flexio无法采集凌瞳的问题
	
V1.2.0
    增加CH9141蓝牙转串口驱动
    
V1.1.20
    修复B0 B1引脚无法输出PWM

V1.1.19
    修改摄像头类型变量使用枚举类型定义
	将flexio接口的摄像头增加摄像头地址的参数，使得在未调用摄像头的时候所分配的地址不占用空间
	修改凌瞳flexio底层总是给出正在采集的图像地址

V1.1.18
    修复在IAR工程下使用USB CDC编译报错的问题
	
V1.1.17
	对gpio、common、摄像头文件头文件包含进行了调整，避免一些情况下可能会出现编译错误的问题
	修复1.8寸TFT显示慢的问题
	
V1.1.16
	修复PWM不能输出450-2000hz的频率
    
V1.1.15
    将nxp相关驱动文件替换为最新的SDK2.7版本
    增加MDK V6编译器的支持
	
V1.1.14
    将flexio采集凌瞳的缓冲区改为双buffer，默认将buffer放在OCRAM中
    
V1.1.13
	删除无线转串口的CMD引脚，平时使用悬空或者上拉即可
    flexio接口自动识别所连接的摄像头，从而实现场中断内自动调用对应摄像头vsync函数
    将zf_camera内的FLEXIO_SHIFT_COUNT宏定义删除，取而代之的是flexio_shift_count变量，以便于程序根据分辨率自动选择环移器的数量
    
V1.1.12
	修改usb cdc内的延时时间，避免发送图像到上位机时遇到无法发送图像的问题。
	修改凌瞳摄像头取点函数错误的问题，增加宽度参数。
    
V1.1.11
    修复当使用PIT之后导致GPT延时不准确的问题
    降低PIT的输入频率
    修改GPT_SR_OF1_MASK为kGPT_OutputCompare1Flag
    更改变量gpt_init_flag为当前文件都可用
	更改PIT时钟频率获取的方式
	
V1.1.10
	修复uart_getchar函数无法等待的问题
	
V1.1.9
	解决SD卡时钟速率显示不正确的问题
	解决文件系统例程创建文件系统后高速卡速度变慢的问题。
	
V1.1.8
	将IPS200_PORT_NUM宏定义默认设置为2，使得2寸屏幕接口与主板对应
    添加sdmmc相关驱动
    添加fatfs文件系统驱动
    对zf_systick文件添加  定时器选择功能，当其他程序需要占用systick时，可以将zf_systick.h文件中的DELAY_TIMER_TYPE宏定义改为1，即可使用GPT定时器作为延时的定时器
    DELAY_TIMER_TYPE库默认使用GPT2作为 systick文件的定时器，因为库里面的文件系统需要占用systick
	GPIO3_Combined_0_15_IRQHandler中断函数默认被SD卡检测插入功能占用，如果需要gpio中断建议使用其他IO，或者不使用SD的卡可以将fsl_sdmmc_host.c中的 SDMMCHOST_CARD_DETECT_GPIO_INTERRUPT_HANDLER函数注释掉即可

V1.1.7
	修改usb虚拟串口底层，通过延时的方式来判断串口的关闭，以适应更多的串口助手或者上位机，避免出现程序卡死的问题
	
V1.1.6
	修复PIT定时器 定时不准确的问题
	
V1.1.5
	修复硬件IIC不可用的问题
	
V1.1.4
	修复USB虚拟串口在发送数据时，串口关闭之后可能会导致程序卡在发送函数中
	
V1.1.3
	修改模拟IIC默认引脚
	修改ips200_displayimage8660_zoom1函数的第一个参数的类型为uint16
	修复PIT1不可用的问题
	2寸IPS屏幕数据引脚支持连接到不同的单片机端口
	修改uart_set_handle函数的使用示例
	MDK下的使用DAP时，复位方式切换为SYSRESETREQ。并勾选上下载完成后复位并运行
	增加USB虚拟串口的功能
	修复关闭PRINTF功能之后会报错的问题
	增加OCOTP SDK底层程序
	增加seekfree_sendimg_03x_usb_cdc与seekfree_sendimg_scc8660_usb_cdc函数，便于使用usb虚拟串口发送图像
	更新fsl_common.c fsl_common.h文件
	将MT9V03X CSI接口的buff名称修改为mt9v03x_csi1_image和mt9v03x_csi2_image
	
V1.1.2
	修复2寸IPS屏幕可能花屏的问题
    
V1.1.1
    修改2寸并口屏幕的引脚分配
    添加彩色摄像头获取像素点RGB分量的函数
    添加1.8寸TFT、1.14寸IPS、2寸IPS彩色摄像头显示函数
    添加2寸IPS 显示彩色摄像头Y分量（灰度）函数
	修改总钻风摄像头显示函数的显示宽度与显示高度备注信息
    增加GPIO中断标志位获取宏定义GET_GPIO_FLAG
    修改1.8寸TFT与2寸IPS液晶的 背景颜色与笔颜色宏定义名称
    修改彩色摄像头驱动文件，增加数据格式设置、白平衡设置、手动曝光设置
	修改关于液晶显示一个字符的函数 参数范围备注错误的问题
    将彩摄像头的配置数据修改为uint16类型
    修改6050 CONFIG宏定义名称为MPU6050_CONFIG
	修改ICM20602的寄存器配置
	修改彩色摄像头发送至上位机函数，添加参数备注、使用举例。发送数量错误的问题
    提高flexio2的频率，以便于采集彩色摄像头
    修改彩色摄像头 用户数组名称为scc8660_csi_image
    修改总钻风摄像头数据命名
    增加显示摄像头图像函数的使用示例
	修改2寸IPS并口屏幕的初始化延时时间
	增加MPU6050、4200、8451、20602使用模拟IIC时自检不通过时可能的原因
	修复字符错误问题 -和_两个字符显示都是-的问题
	修复模拟IIC延时时间异常的BUG
	增加uart_set_handle函数的备注信息
	修改彩色摄像头寄存器设置函数
    修改总钻风、凌瞳摄像头的初始化等待方式
    凌瞳摄像头初始化前增加场信号拉高的操作
	1.14寸IPS和2寸IPS图像显示指定起始位置函数 增加参数断言
	添加彩色摄像头命令枚举的备注
	
V1.1.0
	修改库的文件夹命名
    
V1.0.0
    初始版本
	