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* RT1064DVL6A Opensourec Library 即（RT1064DVL6A 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称          zf_device_bluetooth_ch9141
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          IAR 8.32.4 or MDK 5.33
* 适用平台          RT1064DVL6A
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
* 
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-09-21        SeekFree            first version
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* 接线定义：
*                   ------------------------------------
*                   模块管脚            单片机管脚
*                   RX                  查看 zf_device_bluetooth_ch9141.h 中 CH9141_RX_PINx 宏定义
*                   TX                  查看 zf_device_bluetooth_ch9141.h 中 CH9141_TX_PINx 宏定义
*                   RTS                 查看 zf_device_bluetooth_ch9141.h 中 CH9141_RTS_PINx 宏定义
*                   VCC                 3.3V电源
*                   GND                 电源地
*                   其余引脚悬空
*                   ------------------------------------
********************************************************************************************************************/

#include "zf_common_clock.h"
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_fifo.h"
#include "zf_driver_gpio.h"
#include "zf_driver_uart.h"
#include "zf_driver_delay.h"
#include "zf_device_type.h"

#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h"

static  fifo_struct     bluetooth_ch9141_fifo;
static  uint8           bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE];  // 数据存放数组

static  uint8           bluetooth_ch9141_data = 0;

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 发送数据
// 参数说明     data            8bit 数据
// 返回参数     uint32          剩余发送长度
// 使用示例     bluetooth_ch9141_send_byte(0x5A);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint32 bluetooth_ch9141_send_byte (const uint8 data)
{
    uint16 time_count = BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT;
    while(time_count)
    {
        if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN))
        {
            uart_write_byte(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, data);                      // 发送数据
            break;
        }
        time_count --;
        system_delay_ms(1);
    }
    return (0 < time_count);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 发送函数
// 参数说明     buff             需要发送的数据地址
// 返回参数     len              发送长度
// 使用示例     uint32           剩余未发送的字节数
// 使用示例     bluetooth_ch9141_send_buffer(buff, 16);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint32 bluetooth_ch9141_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len)
{
    zf_assert(NULL != buff);
    uint16 time_count = 0;
    while(0 != len)
    {
        if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN))                           // 如果RTS为低电平 则继续发送数据
        {
            if(30 <= len)                                                       // 数据分 30byte 每包发送
            {
                uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30);            // 发送数据
                buff += 30;                                                     // 地址偏移
                len -= 30;                                                      // 数量
                time_count = 0;
            }
            else                                                                // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕
            {
                uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, len);           // 发送数据
                len = 0;
                break;
            }
        }
        else                                                                    // 如果RTS为高电平 则模块忙
        {
            if(BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count))               // 超出了最大等待时间
            {
                break;                                                          // 退出发送
            }
            system_delay_ms(1);
        }
    }
    return len;
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 发送字符串
// 参数说明     *str            要发送的字符串地址
// 返回参数     uint32          剩余发送长度
// 使用示例     bluetooth_ch9141_send_string("Trust yourself.");
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint32 bluetooth_ch9141_send_string (const char *str)
{
    zf_assert(NULL != str);
    uint16 time_count = 0;
    uint32 len = strlen(str);
    while(0 != len)
    {
        if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN))                           // 如果RTS为低电平 则继续发送数据
        {
            if(30 <= len)                                                       // 数据分 30byte 每包发送
            {
                uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, (const uint8 *)str, 30);   // 发送数据
                str += 30;                                                      // 地址偏移
                len -= 30;                                                      // 数量
                time_count = 0;
            }
            else                                                                // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕
            {
                uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, (const uint8 *)str, len);// 发送数据
                len = 0;
                break;
            }
        }
        else                                                                    // 如果RTS为高电平 则模块忙
        {
            if(BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count))               // 超出了最大等待时间
            {
                break;                                                          // 退出发送
            }
            system_delay_ms(1);
        }
    }
    return len;
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像
// 参数说明     *image_addr     需要发送的图像地址
// 参数说明     image_size      图像的大小
// 返回参数     void
// 使用示例     bluetooth_ch9141_send_image(&mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void bluetooth_ch9141_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size)
{
    zf_assert(NULL != image_addr);

    extern uint8 camera_send_image_frame_header[4];
    bluetooth_ch9141_send_buffer(camera_send_image_frame_header, 4);
    bluetooth_ch9141_send_buffer((uint8 *)image_addr, image_size);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 读取函数
// 参数说明     buff            存储的数据地址
// 参数说明     len             长度
// 返回参数     uint32          实际读取字节数
// 使用示例     bluetooth_ch9141_read_buffer(buff, 16);
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint32 bluetooth_ch9141_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len)
{
    zf_assert(NULL != buff);
    uint32 data_len = len;
    fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN);
    return data_len;
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 串口中断回调函数
// 参数说明     void
// 返回参数     void
// 使用示例     
// 备注信息     该函数在 ISR 文件的串口中断程序被调用
//              由串口中断服务函数调用 wireless_module_uart_handler() 函数
//              再由 wireless_module_uart_handler() 函数调用本函数
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void bluetooth_ch9141_uart_callback (void)
{
    uart_query_byte(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, &bluetooth_ch9141_data);            // 读取串口数据
    fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1);       // 存入 FIFO
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介     蓝牙转串口模块 初始化
// 参数说明     void
// 返回参数     uint8           初始化状态 0-成功 1-失败
// 使用示例     bluetooth_ch9141_init();
// 备注信息     
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8 bluetooth_ch9141_init (void)
{
    uint8 return_state = 0;
    set_wireless_type(BLUETOOTH_CH9141, bluetooth_ch9141_uart_callback);

    fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, FIFO_DATA_8BIT, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE);
    // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数
    gpio_init(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN, GPI, 1, GPI_PULL_UP);                   // 初始化流控引脚
    uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN);
    uart_rx_interrupt(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, 1);

    return return_state;
}
